Le véhicule à l'avant avec capacité de conduite est appelé un tracteur, et le véhicule à l'arrière sans capacité de conduite est appelé une semi-remorque. La semi-remorque est tractée par le tracteur.
Il existe deux manières de relier le tracteur et la remorque : la première est lorsque la moitié avant de la remorque repose sur la sellette d'attelage à l'arrière du tracteur, l'essieu arrière du tracteur supportant une partie du poids de la remorque ; c'est une semi-remorque. La seconde est celle où l'extrémité avant de la remorque est reliée à l'extrémité arrière du tracteur, le tracteur fournissant uniquement une force de traction vers l'avant, remorquant la remorque, mais ne supportant pas le poids vers le bas de la remorque ; c'est une bande-annonce complète.
Contrairement à une remorque complète, une semi-remorque a son essieu situé derrière le centre de gravité du véhicule (lorsque le véhicule est uniformément chargé) et est équipée d'un dispositif d'attelage qui transmet les efforts horizontaux ou verticaux au tracteur ! Généralement, une remorque complète a deux essieux, tandis qu'une semi-remorque a un essieu. Une semi-remorque fait référence à un véhicule qui n'a pas de puissance propre et qui dépend du tracteur pour la propulsion et la portance.
En termes simples, une remorque pleine est reliée au camion qui le précède à l'aide d'un crochet de remorquage. Une semi-remorque est reliée à la sellette d'attelage du tracteur via un pivot d'attelage. Les camions de transport de conteneurs courants sont des combinaisons de semi-remorques typiques, la section de chargement arrière étant la semi-remorque.
Il existe également des différences d'utilisation. Les remorques complètes sont principalement utilisées pour le transport sur de courtes-distances au sein des usines, des ports, des quais et des entrepôts, tandis que les semi-remorques sont principalement utilisées pour le transport de marchandises sur de longues-distances.
